齒輪為有齒之輪，藉其嚙合作用將一軸之旋轉運動傳至他軸，在兩軸之間傳達運動或扭力，齒輪有許多種類依照齒輪軸性區分有平行軸(parallelaxis)直交軸(intersectingaxis)錯交軸(non-parallelandnon-intersectingaxis)

    模數：表示齒輪輪齒大小的一個指針，一對咬合的齒輪其模數必需一致，否則兩齒輪的輪齒規格不同，無法平順的運轉。用文字來解釋模數為：節徑和齒數的比值，單位通常為（㎜）模數通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節，亦即齒輪齒數和節徑的比值，在意義上是模數的倒數。單位為（齒／吋）。

    模數：m＝D／N徑節：Pd＝N／D

    節圓：是一個理論圓，一對咬合的齒輪中，其節圓必互切

    節徑：就是節圓的直徑，D

    壓力線:兩齒輪在接觸時，垂直于接觸面的方向即是，通常正向負荷是沿壓力線的方向傳遞。

    壓力角PA:此為兩齒輪節圓公切線和壓力線所夾的角，一般的壓力角有14.5度和20度，現今多用20的壓力角，以防止干涉的情形發生。